Mujin
引用元HP：Mujin株式会社公式HP
（https://www.mujin.co.jp/）
Mujinは、知能ロボットコントローラの開発・販売や知能ロボットソリューションの提供の提供を行っている企業です。こちらの記事では、同社の特徴や提供しているAGV（無人搬送車）の情報、導入事例などを調査してまとめています。
Mujinのスペック表
Mujinが提供する、グリッド式 AGV（T800）のスペックをご紹介します。
| タブレット有無 |
記載なし |
| サイズ |
L950×W680×H247mm |
| 最大積載量 |
800kg |
| 最大速度 |
搬送物なし：2.1m/s、搬送物あり：1.5m/s |
| 連続稼働時間 |
満充電より6〜8h |
| 充電時間 |
記載なし |
| 接続方式 |
記載なし |
| 最小通路幅 |
記載なし |
| 安全性能 |
レーザーセンサー（LiDAR 前方／後方 (オプション)）
バンパースイッチ (前方／後方)
音声アラーム (日本語：標準)
非常停止ボタン |
Mujinの特徴
コンパクトでパワフルなAGVを提供
Mujinで提供しているQRグリッド式 AGV（無人搬送車）は、800kg可搬と1,000kg可搬の2タイプが用意されている、といったようにパワフルです。さらにコンパクトなので、狭い通路でも使用できる点に加えて、100台規模までの群制御が可能な独自の制御アルゴリズムを搭載。複数のAGVが複雑なルート上で稼働している場合にも、渋滞・衝突回避やルートの譲り合い機能も搭載しています。
また台数やエリアの拡張を容易に行えることから、まずはスモールスタートして段々と範囲を広げたい、物流の変動に合わせ冗長性を持たせたいと考えている場合にも便利です。
高い精度と安定した走行を実現
QRグリッド式 AGV（無人搬送車）は、床に貼り付けたQRコードを読み取り、現在位置と経路、目的地を把握しながら走行します。QRコードの読み取りとモーターの回転数から推定される自己位置地情報がAGVからシステムに転送されます。位置補正を行っていくことで高い精度での安定走行が可能となり、目的地までの搬送を実行します。
スモールスタートから自動化提案・実行までを支援
幅広い専門性とノウハウを活かし、Mujinではスモールスタートから次世代の自動化提案や実行までを支援することが可能。それぞれの顧客が持つニーズに対応する、スケーラブルな支援を行っています。
また、製造業が求める高い要求仕様を満たす保守体制を提供。顧客のニーズに丁寧に応える体制が、多くの企業から評価されています。
現場の負担を減らせるAMRロボットの選び方
MujinQRのグリッド式AGVは、コンパクトにもかかわらずパワフルなロボットである点が特徴。さらに、独特のアルゴリズムによる制御やQRコードの読み取りと位置情報の補正により、安定した走行を実現できます。
AMRロボットは、費用だけでなく導入現場に適した製品を選ぶことが重要です。現場の特徴からロボットを選びたい方は、各シーンに適したAMRロボットの特集も参考にしてみてください。
利用シーンで探す
AMRロボット3選＆メーカー一覧
Mujinの導入事例
部品供給の自動化を実現
自動車部品やエネルギー住生活関連製品の大手メーカーでの導入事例です。こちらの事例では、複数品種の通い箱を搬送可能な知能ロボットとAGVを組み合わせることによって、自動車パーツの組み立て工程への部品供給を自動化できました。
※参照元：Mujin公式HP（https://www.mujin.co.jp/solution/mobilerobot/agv/）
配送コース別の仕分け作業を自動化
物流を手がける企業におけるロボットの導入事例です。こちらの企業では、デパレタイズロボット・パレタイズロボットと連携することによって、配送コース別の仕分け作業を自動化しています。
※参照元：Mujin公式HP（https://www.mujin.co.jp/solution/mobilerobot/agv/）
大手企業のAMRロボット
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Mujjinの代表的な代理店
MujinのAGVは、たとえば東朋テクノロジー株式会社などでの取り扱いを行っています。東朋テクノロジーでは、顧客のニーズに合わせたMujinのAGVを使った提案を得意としています。
そのほかの
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Mujinの基本情報
- メーカー名：株式会社Mujin
- 所在地：東京都江東区辰巳3-8-5
- 電話番号：03-4577-7638
- 公式URL：https://www.mujin.co.jp
「指示だし簡単な小型」「精緻なコントロール」「重量級可搬」
のかゆいところに手が届くおすすめAMRロボット3選
現在AMRロボットの導入を検討している方向けに、もう一歩踏み込み、「小回りの利く小型」「精緻なコントロール」「重量級可搬」のかゆいところに手が届くAMRロボットを紹介します。
通路が狭い
小規模工場向け
AspinaAMR
(ASPINA(シナノケンシ))
引用元：AspinaAMR（ASPINA（シナノケンシ））公式サイト
（https://aspina-robotics.com/ja/products/amr/）
狭いスペースで
稼働できる小型機1辺60cmのコンパクトサイズで狭い通路(最小通行幅80cm)でも使用可能。コンパクトでも100kgまでの荷物を運べる。
公式サイトから
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工場・製造業等の
組立ライン補助向け
iRAYPLE
(LINX)
引用元：iRAYPLE（LINX）公式サイト
（https://linx.jp/product/robot/）
高精度な制御機能で
組立装置とも連携よし２次元コード誘導も併用でき、組立装置などへの部品供給に必要な正確な位置合わせが可能。（停止精度±5mm、停止角度±0.5度）
公式サイトから
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大型部品などを扱う
重工業・製造業向け
EVOcart™
(PLiBOT)
引用元：EVOcart™(PLiBOT)公式サイト
（https://www.plibot.co.jp/products/oppent-evo/cart/）
高い耐荷重能力
最大積載量2500kg高い耐荷重能力と堅牢な設計が求められる最大積載量2トン以上のAMR。
公式サイトから
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