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屋外で使えるARMロボットを探す

テクノロジーの発展に伴い、省力化・省人化などでAMRロボットの需要が高くなってきています。このページではAMRロボットの中でも屋外で使用できるものについて紹介・調査しています。ぜひチェックして参考にしてください。

屋外で使えるARMロボット

このページで紹介するAMRロボットは、2024年10月17日時点においてGoogleで「AMRロボット 屋外」と検索した結果、ヒットした50のHPを上から確認し「屋外に対応」などの記述がある製品をピックアップしています。

オリジナルAMR(けん引タイプ)

オリジナルAMR(けん引タイプ)
引用元:MONOist
(https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/2409/13/news064.html)

スズキが電動車いすの技術を応用し、「電動モビリティベースユニット」としてパナソニック・アドバンストテクノロジーの自律移動ロボット向けソフトウェア「@mobi」を搭載している商品です。半屋外の工場建屋間搬送にも使用できるソリューションです。

けん引能力 300~500kg
動作環境(気温・室温) 防水性を備える予定

AMRキャリ太郎

AMRキャリ太郎
引用元:PR TIMES
(https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000002.000122630.html)

けん引型のAGVだったロボットの導入難易度を極力低減させ、シンプルなAMRにしています。工場や倉庫で使用している台車・カートをけん引でき、イニシャルコストを抑えながら単純な横搬送を自動化できます。

けん引能力 500kg
動作環境(気温・室温) 記載なし

屋外環境がAMRに及ぼす影響

自己位置推定システムの精度が下がる

屋内用のAMRと屋外用のAMRにおける自己位置推定システムは、それぞれの適した環境で使用しなければ精度が大幅に下がってしまいます。工場・倉庫間の移動など屋内外両方の環境で使用したい場合には複数種類のロボットを準備しなければならないことがあり、余分なコストがかかってしまいます。屋外使用時にはGPSを中心としたシステムに切り替えられるAMRであれば、1台で屋内外両方に対応できます。

塵や雨などによる影響

屋内用のAMRロボットを屋外で使用する場合、塵や雨などの外部環境の影響を受けてしまうことがあります。屋外用のAMRロボットはそういった環境を想定して作られていますので、外部環境を気にせず正常に使用できます。

使用環境からチョイスしよう

AMRロボットを選ぶ際には、どういった環境で使用するかを踏まえて商品選定を行いましょう。屋内だけで使うのか、屋外だけで使うのか、もしくは屋内外を出入りする環境で使うのかなど、それぞれの環境に適したAMRロボットを導入しましょう。

現在AMRロボットの導入を検討している方向けに、もう一歩踏み込み、「小回りの利く小型」「精緻なコントロール」「重量級可搬」のかゆいところに手が届くAMRロボットを紹介します。

通路が狭い
小規模工場向け
AspinaAMR
(ASPINA(シナノケンシ))
ASPINA(シナノケンシ)
引用元:AspinaAMR(ASPINA(シナノケンシ))公式サイト
(https://jp.aspina-group.com/ja/products/amr/)
可搬重量100kgまで

狭いスペースで
稼働できる小型機
1辺60cmのコンパクトサイズで狭い通路(最小通行幅80cm)でも使用可能。コンパクトでも100kgまでの荷物を運べる。

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工場・製造業等の
組立ライン補助向け
iRAYPLE
(LINX)
iRAYPLE(LINX)
引用元:iRAYPLE(LINX)公式サイト
(https://linx.jp/product/robot/)
可搬重量1000kgまで

高精度な制御機能で
組立装置とも連携よし
2次元コード誘導も併用でき、組立装置などへの部品供給に必要な正確な位置合わせが可能。(停止精度±5mm、停止角度±0.5度)

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大型部品などを扱う
重工業・製造業向け
EVOcart™
(PLiBOT)
EVOcart™(PLiBOT)
引用元:EVOcart™(PLiBOT)公式サイト
(https://www.plibot.co.jp/products/oppent-evo/cart/)
可搬重量2000kgまで

高い耐荷重能力
最大積載量2500kg
高い耐荷重能力と堅牢な設計が求められる最大積載量2トン以上のAMR。

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