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株式会社ダイヘン

引用元HP：株式会社ダイヘン公式HP
（https://www.daihen.co.jp/）

株式会社ダイヘンは、電力機器や溶接機、産業用ロボットなどの開発・製造・販売を行っている総合メーカーです。こちらの記事では、同社の特徴や提供しているAMR（自律搬送ロボット）の情報を調査してまとめています。

株式会社ダイヘンのスペック表

自律搬送台車 AiTran

タブレット有無	有
サイズ	L1480×W1230×H400（リフタ下降時）/500（上昇時）mm
最大積載量	700kg
最大速度	40m/s
連続稼働時間	24h
充電時間	約3時間
接続方式	無線、優先
最小通路幅	記載なし
安全性能	センサーフュージョン

搬送ロボット AiTran500

タブレット有無	有
サイズ	記載なし
最大積載量	記載なし
最大速度	記載なし
連続稼働時間	24h
充電時間	記載なし
接続方式	記載なし
最小通路幅	記載なし
安全性能	セーフティ・レーザスキャナ 360°全周監視障害物自動検知・減速・停止・回避

株式会社ダイヘンの特徴

長年の技術力を活かした総合メーカー

1919年の創業以来、変圧器をはじめとする電力機器、溶接機、産業用ロボットなど、幅広い分野でモノづくりを支えてきた総合メーカーです。長年培ってきた電力変換・制御技術やロボット技術を活かし、エネルギーマネジメント、ファクトリーオートメーション、マテリアルプロセシングの3領域で事業を展開しています。製品単体の提供にとどまらず、周辺機器やシステムとの組み合わせによって、お客様の現場に合わせた自動化・省人化を提案できます。

ガイドレス走行による柔軟な搬送自動化

ダイヘンのAMR「AiTran」は、走行経路を示すガイドテープを必要とせず、自ら最適な経路を判断して走行する自律搬送ロボットです。タブレットを使って搬送経路や作業内容を指示でき、工場や倉庫のレイアウト変更にも柔軟に対応できます。オムニホイールによる全方向移動にも対応しており、前後左右への移動やその場での旋回が可能です。狭い通路や袋小路など、従来の搬送設備では対応が難しい場所の自動化にも活用できます。

充電・安全・システム連携まで考えた運用性

AiTranは、搬送作業だけでなく、ロボットを継続的に運用するための機能も備えています。ダイヘン独自のワイヤレス給電システム「D-Broad」により、人手による充電作業を不要にし、24時間連続稼働を実現します。また、セーフティ・レーザスキャナによる360°全周監視や、障害物の自動検知・減速・停止・回避にも対応しています。生産管理システムや運行管理システム、自動倉庫、コンベアなどとの連携も可能。工場全体の搬送自動化を支援可能です。