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iRAYPLE AMRシリーズ

引用元HP：iRAYPLE AMRシリーズ製品HP
（https://linx.jp/product/robot/）

iRAYPLE AMRシリーズは、工場・倉庫内の物流の自動化に貢献するAMRロボットです。可搬600kgモデルと1000kgモデルの2種類が展開されています。その気になるスペックや特徴などを詳しく見ていきましょう。

iRAYPLE AMRシリーズ（可搬600kgモデル）のスペック表

タブレット有無	無し
サイズ	縦650mm×横990mm×高さ300mm
最大積載量	600kg
最大速度	1500mm/s(搬送時)、2000mm/s(非搬送時)
連続稼働時間	8時間
充電時間	2時間
接続方式	記載なし
最小通路幅	記載なし
安全性能	バンパースイッチ、非常停止ボタン、障害物回避（LiDAR、TOFカメラ）

iRAYPLE AMRシリーズの特徴

障害物をしっかり回避できる安全性

ロボットの前後にLiDAR（レーザー光の反射で、物との距離を測定する装置）がついており、全方向の障害物をしっかり把握。プラスしてTOFカメラも2台設置されているため、さらに小さな障害物にもばっちり対応することができます。前を横切る従業員や、急な障害物などにも反応して停止することができるので、事故を未然に防ぐ安全な運用が可能です。

豊富なナビゲーション機能

1台に3種類のナビゲーション機能を搭載しているのも特徴の一つです。周囲の環境を計測しながら走行する2D SLAM方式、自分の位置を特定地点で確認し高精度なコントロールができるDM方式（2次元バーコード方式）、床面のテクスチャを計測する「テクスチャ方式」を備えています。走るエリアに応じてこれらの方式を使い分けることで、より柔軟に走行することができるのが魅力です。

軽快な機動性

5%程度の傾斜や、高さ10mmの段差などもスムーズに乗り越えることができます。またカーブなどにも対応して走ることができるので、様々な環境の工場・倉庫での活躍が見込めるでしょう。

現場の負担を減らせるAMRロボットの選び方

AMRロボットは、費用だけでなく導入現場に適した製品を選ぶことが重要です。現場の特徴からロボットを選びたい方は、各シーンに適したAMRロボットの特集も参考にしてみてください。

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iRAYPLE AMRシリーズの導入事例

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株式会社リンクスで扱っています。

リンクスは、製造現場に先端技術を迅速に導入するテクノロジープロバイダーです。AMRロボットをはじめ、マシンビジョン、ロボットビジョン、AI、IIoTなど、多岐にわたる製品を提供し、生産効率の向上をサポートします。同社は、世界中から新しい技術を取り入れることで、競争力の高い製造環境を構築し、日本の製造業の成長に貢献しています。また、豊富な経験と実績をもとに、顧客のニーズに合わせたカスタマイズ対応も行っています。