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防塵仕様のARMロボットを探す

技術の発展や少子高齢化に伴う労働力不足などといった環境を背景に、ロボットの導入や自動化に注目が集まっています。このページではその中でもAMRロボットに着目し、特に防塵仕様のものについて紹介・解説していきます。

防塵仕様のARMロボット

このページで紹介するAMRロボットは、2024年10月17日時点においてGoogleで「AMRロボット 防塵」とし、ヒットした50のHPを上から確認した中で「防塵対応」などの記述がある製品をピックアップしています。

MiR1350

 MiR1350
引用元:MiR公式HP
(https://mobile-industrial-robots.com/ja/products/robots/mir1350)

重量物とパレット搬送の自動化に優れており、従来のように危険性が高いフォークリフトを使う必要がない環境を構築できるソリューションです。先端技術と安全機能を備えたMiR1350は新しい安全規格に準拠するよう設計されていて、埃や水滴に耐えられるように作られています。

最高速度 1.2m/秒
動作時間 9時間50分
積載量 1,350kg
寸法 高さ322mm×幅910mm×長さ1,350mm、重量244kg
動作環境(気温・室温) 温度5-40°C、湿度20 〜 95% (結露しないこと)

EffiBOT

 MiR1350
引用元:INSIGHT HUB
(https://www.marubeni-idigio.com/insight-hub/autonomous-mobile-robot-effibot/)

EffiBOT は床面の段差に適応できる走行性能を持っており、ガイドテーブルなどのメンテナンスが必要ありません。ルート変更なども自由自在に設定することができるほか、前後どちらからでも操作できるリバーシブル設計になっているなどの特徴を持っています。

最高速度 6km/h
動作時間 6-8時間
積載量 300kg
寸法 長さ1,450mm×幅660mm×高さ550mm、重量約140㎏
動作環境(気温・室温) 記載なし

塵がAMRに及ぼす影響

故障

AMRロボットに限らず、マシンやロボットはほこりが溜まるとファンが目詰まりし、本体の温度が異常なまでに上昇してしまう恐れがあります。これは故障に繋がり、修理や買い替えなどでその間の業務が止まり、費用発生などのリスクがあります。もともと塵やほこりが多いような現場で使用する場合、防塵性に優れたロボットを選ぶとよいでしょう。

衛生問題

取り扱う製品が食品や医薬品など高い衛生水準を求められるものである場合においても防塵性が求められることがあります。適用分野に応じて適したAMRロボットの選定が必要になりますので、現場でどういったものが運搬対象になるのかもしっかりと押さえておきましょう。

知識を身に着け最適な選択を

AMRロボットにはさまざまな種類がありますが、それぞれで長所・短所があります。このサイトでは多数のAMRロボットについて紹介・解説していますので、基礎知識も含めてチェックしたうえで最適なソリューション選びを行ってください。

現在AMRロボットの導入を検討している方向けに、もう一歩踏み込み、「小回りの利く小型」「精緻なコントロール」「重量級可搬」のかゆいところに手が届くAMRロボットを紹介します。

通路が狭い
小規模工場向け
AspinaAMR
(ASPINA(シナノケンシ))
ASPINA(シナノケンシ)
引用元:AspinaAMR(ASPINA(シナノケンシ))公式サイト
(https://jp.aspina-group.com/ja/products/amr/)
可搬重量100kgまで

狭いスペースで
稼働できる小型機
1辺60cmのコンパクトサイズで狭い通路(最小通行幅80cm)でも使用可能。コンパクトでも100kgまでの荷物を運べる。

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工場・製造業等の
組立ライン補助向け
iRAYPLE
(LINX)
iRAYPLE(LINX)
引用元:iRAYPLE(LINX)公式サイト
(https://linx.jp/product/robot/)
可搬重量1000kgまで

高精度な制御機能で
組立装置とも連携よし
2次元コード誘導も併用でき、組立装置などへの部品供給に必要な正確な位置合わせが可能。(停止精度±5mm、停止角度±0.5度)

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大型部品などを扱う
重工業・製造業向け
EVOcart™
(PLiBOT)
EVOcart™(PLiBOT)
引用元:EVOcart™(PLiBOT)公式サイト
(https://www.plibot.co.jp/products/oppent-evo/cart/)
可搬重量2000kgまで

高い耐荷重能力
最大積載量2500kg
高い耐荷重能力と堅牢な設計が求められる最大積載量2トン以上のAMR。

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