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高温に強いAMRロボットを探す

AMRロボットは、正常に動作する温度環境があります。機器によって対応温度環境が異なるため、高温の環境で使用する場合は、その環境で動作するか確認が必要です。ここでは、高温に強いAMRロボットを紹介します。

高温に強いAMRロボット

Google検索で「AMRロボット　高温」と検索してヒットした50のHPを上から順番に調査しました。その中で「環境温度60度以上」「高温倉庫に対応」などの記述があり高温での使用が可能なことが分かる製品をピックアップしました。（2024年9月18日調査）

スタンダードロボット

引用元：SRANDARD ROBOTS
（https://standard-robots.jp/products/ ）

AMR本体は0℃～60℃の環境で稼働でき、クリーンルームや高温滅菌室など、様々な環境に適応しています。オンプレはもちろん、クラウド経由でも、居場所を問わずAMRを操作できます。現場に、より適した動線を自ら構築します。

参照元：SRANDARD ROBOTS（https://standard-robots.jp/products/）

高温が及ぼす影響

サーボエラー

高温環境下では、サーボモーターの内部温度が上昇することで、性能低下や誤作動を引き起こすことがあります。高温でコイルの抵抗が増加するとモーター効率が低下します。また、熱膨張が発生すれば、機械部品の寸法が変化して、精密な位置制御ができません。センサーの誤差も発生しやすくなります。内部温度が閾値を超えると、保護機能が働いてモーターが停止する可能性もあります。

潤滑油の劣化

高温環境下では、潤滑油の粘度が低下し、適切な潤滑膜の形成が困難になります。さらに、酸化が促進され、油の性能が低下するとともに、揮発性成分の蒸発により潤滑油の量が減少することも懸念事項です。潤滑油の化学構造が熱分解によって破壊される可能性もあります。AMRの機械部品における摩擦や摩耗が増加し、結果として部品の寿命が短くなる恐れがあります。