人数に頼らない現場づくりを促進「AMRロボット導入計画」 » AMRロボットの基礎知識と選び方

AMRロボットの基礎知識と選び方

AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、日本では「自律走行搬送ロボット」と呼ばれています。次世代AGVともいわれますが、実はAGVとは走行方式などが大きく異なります
AMRはカメラやレーザーなどで障害物を認識し、環境地図を作成しながら、その地図上での自己位置を推定。自動算出したルートを走行して、人や障害物を自動で回避します。

倉庫のレイアウト変更では誘導体の設置が不要なので、迅速な対応が可能です。運行管理の難しさという課題があり、衝突や渋滞しないよう配慮が必要で、台数が増えるほどそのコントロールが複雑化します。

AMRロボットは「工数削減」と「積載重量」で選ぶ

タブレット付きのAMRはマップ作成などがボタンひとつで操作できるなど、大画面で確認しながら設定や運用ができます。誰にでも扱いやすい工夫とデザインを取り入れているため、作業員の工数削減に有効です。重量物を扱えるロボットほど大型になり、価格も上がります。扱う荷物に大きな変動がないのであれば、自社に適した「積載重量」のロボットを選びましょう。 別のページではタブレット付きAMRロボットを積載重量別に紹介していますので、ぜひご覧ください。

積載重量別にみるおすすめ
タブレット付きAMRロボット

知っておきたいAMRロボットの
基礎知識

AMRロボットについて基本的に知っておきたいメリットや、AGVとの違い、画像認識の仕組みなどを解説します。

AMRロボットのメリット

次世代AGVともいわれるAMRロボットの導入が進んでいます。ここではAMRロボットの導入メリットや、抱えている課題について解説します。

AMRロボットのメリット
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AMRロボットのデメリット

導入メリットを最大化するためにはデメリットを知っておくことが重要です。AMRロボットの導入においては一定のスペースを確保する必要がある・導入や維持にコストがかかるといったデメリットがあることを把握しておきましょう。

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AGVとAMRの違い

「AGV」と「AMR」、どちらも搬送業務の自動化や作業効率化に有効なものです。ここではAGVとAMRそれぞれについて解説します。

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AMRロボットの画像認識(VSLAM)の仕組み

AMRロボットは搭載しているカメラやレーザーで周囲を認識しています。ここではロボットがどのように周囲の状況を検知しているのか、その仕組みについて解説します。

AMRロボットの画像認識
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AMRロボットの安全方策

AMRロボット導入時に忘れがちなのが安全対策です。導入する際には人や障害物と接触した際に停止させる圧力検知用バンパや接近を検知するレーザスキャナ、非常停止装置などさまざまな安全対策を考えなければいけません。

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AMRロボットを複数台で連携させる

事業をスケールするとより多くのリソースが必要になります。物流においてもAMRロボットを複数台導入する企業があり、それぞれをどう稼働させるかが重要です。中には複数台のロボットを連携させて稼働させられるものも登場しています。

AMRロボットを
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AMRロボットと倉庫管理システム(WMS)の連携

作業を効率化するためにはシステム間の連携が欠かせません。AMRロボットによる業務の効率を上げるためには倉庫管理システム(WMS)との連携は必須であり、現場でのオペレーションと同期した自動搬送を実現できるタイプのものも登場しています。

AMRロボットと倉庫管理システム(WMS)の
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AMRロボットの耐用年数と減価償却

不動産や設備などを購入した場合、使用期間に応じて購入価格を費用化して繰り延べていく減価償却を行うことになります。AMRロボットの場合は「移動式荷役設備」という資産に該当しますので、法定耐用年数は7年となっています。

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AMR導入による費用対効果

AMRの導入に際しては投下する費用に対する期待する効果(費用対効果)を検討することが重要です。投資に対するリターンの度合いを示す「ROI」という指標がありますが、このような数値を意識しながら費用対効果を検証しましょう。

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AMRのナビゲーション技術

AMRロボット選びを行うにあたってはある程度の基礎知識を持っている方がよりニーズに合ったソリューション選びが行えます。AMRにおいて重要とされている「ナビゲーション技術」についても詳しく知っておきましょう。

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AMRロボットを性能ごとに選ぶ

AMRロボットはどれくらいの重さまで運搬でき、どこまでスピードが出せるのでしょうか?ここでは重いものや高速で運べるロボットについて解説します。

低コストでの導入が叶う「RaaS」とは

コストを抑えてAMRロボットを導入できるRaaSについての解説と、レンタル利用できる代理店6社を紹介します。

低コストでの導入が叶う「RaaS」について知る

重量物を運べるAMRロボットを探す

コンパクトなサイズが多いAMRロボットですが、コンテナやパレットなど重量物といわれる、500kg以上の荷物を運搬できるAMRロボットを紹介します。

重量物を運べるAMRロボット
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高速移動ができるAMRロボットを探す

AMRロボットが高速で荷物を運搬するには、どんな速さが適しているのでしょうか?安全性を確保しつつ高速搬送できるAMRロボットを紹介します。

高速移動ができる
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狭いスペースで使えるAMRロボット

物流においてスペースをどう確保するかは重要なポイントであり、AMRロボットを選ぶ際にコンパクトさを気にする方も少なくないでしょう。倉庫内では通路が狭くなってしまうこともありますが、そんな状況でも稼働できる薄型のAMRロボットなども登場しています。

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結露に強いAMRロボット

機械といえば水濡れなどに弱いイメージが強く、モノによっては結露を強敵と感じることも少なくないでしょう。しかし中には結露に強いAMRロボットもあり、冷凍環境・常温環境の移動にも耐えられるように作られています。

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屋外で使えるAMRロボット

AMRロボットが活躍する場面は必ずしも屋内とは限りません。製品によってはオプションで防水仕様にすることで屋外でも使用することが可能になり、製造工場と倉庫間の運搬・運送にも対応することができます。

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防塵仕様のAMRロボット

AMRロボットの中には、より厳しい環境にも耐えられる耐久性の高いものもあります。防塵仕様のAMRロボットであれば、「切削油がかかる」「研磨作業により粉塵が出る」「水洗いが必要」などといった環境にも対応が可能です。

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高温に強いAMRロボットを探す

AMRが正常に動作するためには一定の温度環境である必要があります。機器によって対応温度環境が異なるため、高温環境などで使用する場合にはその環境においてきちんと動作する機器を導入する必要があります。

高温に強いAMRロボットを探す

低温に強いAMRロボットを探す

低温環境においてはバッテリーなどの影響によりロボットが正常に動作しない可能性があります。そのため冷蔵庫や冷凍庫などの低温環境で使用するにあたっては、低温でも動作できるAMRロボットを選ぶ必要があります。

AMRロボットを
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