人数に頼らない現場づくりを促進「AMRロボット導入計画」 » AMRロボットの基礎知識と選び方

AMRロボットの基礎知識と選び方

AMRは「Autonomous Mobile Robot」の略で、日本では「自律走行搬送ロボット」と呼ばれています。次世代AGVともいわれますが、実はAGVとは走行方式などが大きく異なります
AMRはカメラやレーザーなどで障害物を認識し、環境地図を作成しながら、その地図上での自己位置を推定。自動算出したルートを走行して、人や障害物を自動で回避します。

倉庫のレイアウト変更では誘導体の設置が不要なので、迅速な対応が可能です。運行管理の難しさという課題があり、衝突や渋滞しないよう配慮が必要で、台数が増えるほどそのコントロールが複雑化します。

AMRロボットは「工数削減」と「積載重量」で選ぶ

タブレット付きのAMRはマップ作成などがボタンひとつで操作できるなど、大画面で確認しながら設定や運用ができます。誰にでも扱いやすい工夫とデザインを取り入れているため、作業員の工数削減に有効です。重量物を扱えるロボットほど大型になり、価格も上がります。扱う荷物に大きな変動がないのであれば、自社に適した「積載重量」のロボットを選びましょう。 別のページではタブレット付きAMRロボットを積載重量別に紹介していますので、ぜひご覧ください。

積載重量別にみるおすすめ
タブレット付きAMRロボット

知っておきたいAMRロボットの
基礎知識

AMRロボットについて基本的に知っておきたいメリットや、AGVとの違い、画像認識の仕組みなどを解説します。

AMRロボットのメリット

次世代AGVともいわれるAMRロボットの導入が進んでいます。ここではAMRロボットの導入メリットや、抱えている課題について解説します。

AMRロボットのメリット
について見る

AGVとAMRの違い

「AGV」と「AMR」、どちらも搬送業務の自動化や作業効率化に有効なものです。ここではAGVとAMRそれぞれについて解説します。

AGVとAMRの違いについて見る

AMRロボットの画像認識(VSLAM)の仕組み

AMRロボットは搭載しているカメラやレーザーで周囲を認識しています。ここではロボットがどのように周囲の状況を検知しているのか、その仕組みについて解説します。

AMRロボットの画像認識
(VSLAM)の仕組みについて見る

AMRロボットを性能ごとに選ぶ

AMRロボットはどれくらいの重さまで運搬でき、どこまでスピードが出せるのでしょうか?ここでは重いものや高速で運べるロボットについて解説します。

低コストでの導入が叶う「RaaS」とは

コストを抑えてAMRロボットを導入できるRaaSについての解説と、レンタル利用できる代理店6社を紹介します。

低コストでの導入が叶う「RaaS」について知る

重量物を運べるAMRロボットを探す

コンパクトなサイズが多いAMRロボットですが、コンテナやパレットなど重量物といわれる、500kg以上の荷物を運搬できるAMRロボットを紹介します。

重量物を運べるAMRロボット
について見る

高速移動ができるAMRロボットを探す

AMRロボットが高速で荷物を運搬するには、どんな速さが適しているのでしょうか?安全性を確保しつつ高速搬送できるAMRロボットを紹介します。

高速移動ができる
AMRロボットについて見る

現場に合ったAMRロボットを
検討しよう
積載重量別 タブレット付き
AMRロボット4選

ここでは「タブレット付きAMRロボット」4製品をピックアップ(※1)。アパレルの倉庫などで大活躍な50kg以下の小物を運ぶタイプと飲食系の倉庫などで導入される51kg以上の重量物を運ぶタイプに分けて、各製品の対応範囲をご紹介しています。

低コストでAMRロボットを導入するにはRaaS(ラース)に対応しているメーカー・代理店を選ぶのがカギ。RaaS(ラース)とは、ロボットを購入せず月額定額制のレンタルで利用できるサービスです。費用を抑えて導入したい方は、RaaS対応の有無もチェックしてみてください。

導入時の手間が
かからない
Syrius
(シリウス)
Syrius(シリウス)
引用元:株式会社シーネット IoT ソリューションズ公式HP
(https://www.cnet-technology.com/amr)
積載重量
~50kg
積載重量
50kg~

既存WMSと連携可
通路幅80cm~対応で
レイアウトもシステム
も変更不要
で楽々導入

RaaS対応
あり

代理店公式HPで
Syriusについて
詳しく見る

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搬送可能領域が
広い
ForwardX
(フォーワードエックス)
ForwardX(フォワードエックス)
引用元:フォーワードエックス株式会社公式HP
(https://jp.forwardx.com/)
積載重量
~50kg
積載重量
50kg~

エレベーター
システムと連携して
フロア間移動可
可能性が拡がる

RaaS対応

代理店公式HPで
ForwardXについて
詳しく見る

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工数削減に
強みを持つ
PEER
(ピア)
PEER(ピア)
引用元:関西物流展公式HP
(https://kansai-logix.com/result/2021/exhibitor/detail.php?id=12026)
積載重量
~50kg
積載重量
50kg~

日本初(※2)
RFIDリーダー搭載
商品を自動判別
工数削減

RaaS対応

メーカー公式HPで
PEERについて
詳しく見る

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導入納期・
アフターフォローが
明確な
ラピュタ
PA-AMR
ラピュタPA-AMR
引用元:PRTIMES
(https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000043.000021229.html)
積載重量
~50kg
積載重量
50kg~

4~5カ月で導入完了後
毎週の定例MTG
現場をフォロー
不安を徹底解消

RaaS対応
あり

メーカー公式HPで
ラピュタPA-AMR
について詳しく見る

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※1 選定条件
BtoB業界における代表的な大型ポータルサイト「イプロス」「インデックスプロ」にて、“タブレット付きAMRロボット”として掲載されていた4製品(2022年2月調査時点)。

※2 2022年4月調査時点。