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屋外走行対応のAMRロボット　

このページでは屋外走行に対応が可能なAMRロボットについて紹介・解説します。クリーンルームや衛生管理が重要な環境でのAMR活用についても紹介しますので、ぜひ参考にしてください。

クリーンルームでAMRを活用するメリット

省人化ができる

AMRロボットを導入することにより各工程で省人化できますが、これは人件費削減などの経済的メリットだけではありません。人が作業を対応するとさまざまなリスクが発生し、たとえばクリーンルームなどにおいては衣服の繊維や髪の毛、皮膚、呼気などによる異物混入などが問題として挙げられます。AMRロボットを導入することにより、これらのリスクを避けることができます。

搬送作業を標準化・自動化

AMRロボットを導入することにより搬送作業の標準化・自動化できるので、作業のムラがなくなります。どのような作業でも人が対応すればどうしてもムラが出てしまいますが、同一品質で作業ができるので、製品の品質が安定します。

クリーンルームで使えるAMR製品を紹介

2025年6月26日にGoogle検索にて「AMRロボットクリーンルーム」と検索しヒットした、衛生管理が必要な場所でも活用できるAMRロボットの公式HP上位3サイトを紹介します。

SMR250

ISO空気清浄度クラス3を取得しているAMRであり、半導体⼯場などのクリーンルームで稼働できます。トップモジュール⽤の48V/10Aや24V/2Aでの電源供給に加え、Modbus通信による4つのデジタルI/OとM12イーサネットを備えている機器です。

参照元：https://www.plibot.co.jp/products/farobot-smr-series/

KMR iisy CR

KMR iisy CRは、移動型プラットフォームと6軸ロボット LBR iisy CRで構成されています。クリーンルームにおける作業で理想的なモバイルマニピュレータであり、低微粒子および低エミッション特性を持っておりESD認証を受けています。迅速かつ簡単に設置でき、ピックアンドプレース作業やパレタイジング作業を効率よく実施できます。

参照元：https://www.kuka.com/ja-jp/会社概要/プレス/news/2025/03/kmr-iisy-cr