AMRロボットは搭載しているカメラやレーザーセンサで自己位置を推定し、人や障害物を避け、走行ルートを検索して運搬しています。
ここではロボットがどのように周囲の状況を検知しているのか、その仕組みについて解説します。
SLAMは「Simultaneous Localization and Mapping」を略したものです。
一般的に「Localization」を自己位置推定、「Mapping」を環境地図作成と表現されることが多いため、「自己位置推定と環境地図作成を同時に行う技術」の総称として使用されています。
AMRロボットにSLAMが採用されたことで、誘導体の設置が不要になります。
ロボットが目的地まで移動する、アームで荷物を取るなどの目的を実行するためにSLAMが自己位置と周辺地図を正確に把握します。
SLAMが機械の眼や脳としての働きをすることで、ロボット自身が走行ルートを決め、障害物を避けて走行する自律走行を実現しているのです。
LiDERSLAM はLiDAR（レーザースキャナ）でデータを取得し物体までの距離を計測して、周辺の環境地図を作成しながら、その地図上での自己位置を推定する方式です。
遠距離でも高精度な計測ができ、詳細なマップ生成が可能。周辺に検知対象が少ない環境ではデータ取得が難しい、もしくは負荷がかかるといった課題があります。
Visual SLAMは内蔵したカメラで撮影した映像をもとに環境地図を作成し、その地図上での自己位置を推定する技術です。
レンズがひとつの単眼カメラ、複数レンズのステレオカメラなどがあります。カメラが比較的安価なため、ロボット自体のコスト低減につながることが利点です。IMUやToFなど他のセンサーと組み合わせて使われることがあります。
SLAMには種類があり、それぞれに適性があります。LiDARは測距精度に優れ、長距離でも測定可能ですが、少し高価です。
カメラは色識別できますが、霧や暗闇では耐環境性で劣ります。予算もロボットを選択する上では重要な要素でしょう。
AMRロボットを選ぶ際は、SLAMの表記にも注意し、自社の現場に適したAMRロボットを選ぶことが大切です。
人手不足の解消やコスト削減につながるAMRですが、導入する際にはタブレットがあるかどうかが大切なチェックポイントです。タブレット付きのAMRなら、自ら判断し行動することができる高性能な搬送ロボットになります。
タブレット付きのAMRについて詳しく解説しているのでチェックしてみましょう。
ここでは「タブレット付きAMRロボット」4製品をピックアップ(※1)。アパレルの倉庫などで大活躍な50kg以下の小物を運ぶタイプと飲食系の倉庫などで導入される51kg以上の重量物を運ぶタイプに分けて、各製品の対応範囲をご紹介しています。
低コストでAMRロボットを導入するにはRaaS（ラース）に対応しているメーカー・代理店を選ぶのがカギ。RaaS（ラース）とは、ロボットを購入せず月額定額制のレンタルで利用できるサービスです。費用を抑えて導入したい方は、RaaS対応の有無もチェックしてみてください。
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